Derek Chen.
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自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)

電腦視覺 / HMI 開發 · 輝創電子 WHETRON · 2019 – 2020

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自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)

為自駕接駁車開發的即時人機介面(HMI),實際部署於泰國場域運行。

介面顯示關鍵車況:時速、路線進度、Auto 自駕模式狀態,並即時繪出車輛周圍的 3D 視角與偵測到的行人/障礙物 (畫面中前方的行人即被系統標出)。後端融合超音波雷達與電腦視覺訊號,透過 ROS over WebSocket 傳輸, 在邊緣端同時完成資料處理與顯示,提供駕駛/乘客直覺、可靠的周圍感知。

此照片為泰國實地運行畫面:車輛以 Auto 模式低速行駛,介面即時標示前方行人。

自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)
泰國實地運行,夜間以 Auto 模式低速行駛,車上螢幕即時標出前方行人(時速 5.3、路線進度 Head Office→HABITO、Auto 狀態)
自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)
重建的可執行 Demo(瀏覽器直接跑,模擬資料):乘客畫面(時速/Auto/路線/前方行人與車輛偵測)、駕駛工程畫面(俯視圖含聲納扇形與相機物件框 + 感測器狀態板)、感測器自檢
可執行 Demo 實際運行(模擬資料):乘客即時儀表 → 駕駛/工程俯視圖與感測器狀態

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