3D 環景監控 + 停車格偵測(3D AVM)

自主研發的 3D Around View Monitoring(3D AVM) 系統,將前、後、左、右四顆魚眼攝影機的影像, 經去畸變、定位對齊後投影,融合重建成統一的 3D 立體環景模型,用於車輛環境感知與自動停車。

核心技術包含魚眼鏡頭校正、影像投影與接縫拼接,以及在嵌入式平台(Fujitsu、Nvidia)上以 OpenCV 與 OpenGL ES 完成即時 3D 重建與渲染。系統設計成可跨任意嵌入式平台,並延伸出停車格偵測功能, 整合進自動停車產品。

此技術有兩條交付成果:

富士通(Fujitsu)系統平台版本,交付泰國車廠並進入其供應鏈,達 Tier 1 車規量產級交付。
自主研發版本,整合停車格偵測(PLD),在環景鳥瞰上即時標示可用停車格、支援自動停車;此版以技術轉移交付中國輝創(Whetron 蘇州子公司),再由其整合並交付終端客戶。

展現符合車規嚴格要求、且能跨平台與跨團隊移轉的量產級軟體交付能力。(自主研發 AVM+PLD 的技術說明見上方連結;原始碼不公開。)