自駕車隊監控與遠端遙控平台

主任工程師 · 雲端架構主導 · 台灣智慧駕駛 TURING DRIVE · 2020 – 2023

AWS
MQTT
ROS
Autoware
WebSocket
Node.js
Vue
IoT Core

從零在 AWS 上設計並建置的自駕車隊即時監控與遠端遙控平台,整合 13 台自駕車(4 種車型): 自駕接駁車、智慧高爾夫球車、可遠端操控的無人車。

平台以 AWS IoT SDK 訂閱車端 ROS topics、經 MQTT 串流上雲;反向亦可,使用者在瀏覽器下達控制指令, 系統收 MQTT 訊號後轉成 ROS message 交由車輛執行,達 sub-second 低延遲。後端用 EC2 / Lambda / S3 / API Gateway 構成, 前端為全端響應式儀表板,支援即時狀態追蹤、歷史資料分析與遠端介入操作。

我並創立並領導 Cloud Operations Team,建立此平台的開發流程、運維標準與最佳實踐,確保系統可擴展性與穩定性。

高爾夫球場自駕球車車隊 OCC:衛星地圖上即時車隊定位、租借/歸還狀態、車速與路線。