Derek Chen.
← 回專案列表

路側單元(RSU)路口警示系統

邊緣運算 + 雲端整合 · 台灣智慧駕駛 TURING DRIVE · 2021 – 2023

  • Nvidia NX
  • YOLO
  • AWS KVS
  • Lambda
  • S3
  • MQTT
  • V2X
路側單元(RSU)路口警示系統

針對無號誌路口的自駕車安全方案。路側單元(RSU)架設於路口,在 Nvidia NX 邊緣平台上以 YOLO 即時偵測來車與行人,標定偵測區域並判斷碰撞風險,透過 MQTT(V2X) 將警示即時傳給自駕車,實現提前防撞。

雲端側以 AWS KVS / Lambda / S3 構成影像串流、儲存與警示管理服務,設計兼顧低延遲與高可靠。 我擔任技術負責人,協調演算法、嵌入式與雲端團隊穩定交付。

部署規模與成果:應用於 桃園市青埔自駕巴士創新實驗計畫(全國首條捷運接駁、深入社區的自駕巴士路線):

  • 路側系統涵蓋 7 個路口、共 11 台監視器,即時守護混合車流的複雜路口。
  • 2021 年試運行(平日 10:00–15:40、每 20 分一班),累計 載客破千人次、逾 9 成試乘滿意度。
  • 估算營運約 1,000 趟次;以每趟於路口觸發 1–2 次示警估計,累積對自駕巴士提前示警約 1,000–2,000 次。
路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統
各路口 RSU 即時偵測,綠色為偵測區域,闖入的車輛/行人以紅框即時標出(青埔 7 路口、11 監視器中的數個路口實景)
路側單元(RSU)路口警示系統路側單元(RSU)路口警示系統
實機 telemetry 佐證(2022 測試數據,5Hz 記錄),RSU 一發出警示,自駕巴士即時煞車減速。左:單趟細節(車速 16.8→8 km/h、煞車指令同步觸發);右:全部 23 次警示(自駕模式)對齊疊圖,平均車速由 ~14 降到 ~7 km/h,證明每次警示都確實觸發減速
部署場域:桃園青埔自駕巴士路線,自駕巴士車上視角行經實驗路段

更多專案 ←→

履歷 RAG 問答:Ask my resume

履歷 RAG 問答:Ask my resume

個人專案 · AI / RAG + 全端 · 2026

  • Cloudflare Workers AI
  • Vectorize
  • bge-m3
  • Llama 3.3
  • RAG
devbox:自架短網址 SaaS

devbox:自架短網址 SaaS

個人專案 · 全端 + DevOps · 2026

  • Cloudflare Workers
  • D1
  • Analytics Engine
  • GitHub Actions
  • Astro
美股／台股多檔 PK:投報率比較工具

美股／台股多檔 PK:投報率比較工具

個人專案 · 全端 + Cloudflare · 2026

  • Cloudflare Workers
  • Pages
  • D1
  • Astro
  • TypeScript
路由器韌體 CI/CD Pipeline(GitLab)

路由器韌體 CI/CD Pipeline(GitLab)

資深軟體工程師 · CI/CD & DevSecOps · 2023 – 2026

  • GitLab CI/CD
  • ISO 26262
  • Coverity
  • Nessus
  • SAST
自駕車隊監控與遠端遙控平台

自駕車隊監控與遠端遙控平台

主任工程師 · 雲端架構主導 · 2020 – 2023

  • AWS
  • MQTT
  • ROS
  • Autoware
  • WebSocket
自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)

自駕車 HMI 人機介面(泰國場域)

電腦視覺 / HMI 開發 · 2019 – 2020

  • ROS
  • WebSocket
  • HMI
  • 電腦視覺
  • 超音波雷達
3D 環景監控 + 停車格偵測(3D AVM)

3D 環景監控 + 停車格偵測(3D AVM)

電腦視覺 / ADAS 演算法工程師 · 2015 – 2020

  • OpenCV
  • OpenGL ES
  • 3D 重建
  • 魚眼校正
  • C++